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伺服系統的核心部件有伺服驅動器和伺服電機。是一種將控制器發出的脈沖信號放大、變換、調制為控制電機的信號的裝置，是伺服系統的中樞神經。伺服電機是一種在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是伺服系統的執行元件。伺服系統根據不同的分類標準，可以分為電氣伺服系統、液壓伺服系統、電氣-液壓伺服系統、電氣-電氣伺服系統等；速度或加速度伺服系統和位置伺服系統等；模擬式伺服系統和數字式伺服系統等。按驅動元件劃分，有步進式伺服系統、直流電動機伺服系統、交流電動機伺服系統。